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下面是一个使用Arduino和红外传感器控制垃圾桶的示例代码：

#include <IRremote.h>

// 红外接收器的引脚
const int receiverPin = 2;

// 定义红外遥控器的按键码
const unsigned long code1 = 0xFF30CF;
const unsigned long code2 = 0xFF18E7;
const unsigned long code3 = 0xFF7A85;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 初始化红外接收器
  IrReceiver.begin(receiverPin);
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    unsigned long value = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;
    Serial.println(value, HEX);
    
    // 检测红外遥控器的按键码
    if (value == code1) {
      // 执行动作1
      Serial.println("执行动作1");
      // 在这里写入你想要执行的代码
    } else if (value == code2) {
      // 执行动作2
      Serial.println("执行动作2");
      // 在这里写入你想要执行的代码
    } else if (value == code3) {
      // 执行动作3
      Serial.println("执行动作3");
      // 在这里写入你想要执行的代码
    }
    
    IrReceiver.resume(); // 接收下一个红外信号
  }
}

这个示例代码使用了IRremote库来接收红外信号。你可以根据自己的需求修改红外遥控器的按键码和对应的动作。在每个动作的代码块中，你可以编写你需要执行的代码，例如控制电机打开或关闭垃圾桶盖子等。请确保已经安装了IRremote库，你可以通过Arduino库管理器安装该库。

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